kemsuСибСкриптSibScript2949-21222949-2092Kemerovo State Universitykemsu-733Research ArticleМатематикаMATHEMATICSОСОБЕННОСТИ СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ АДАПТАЦИИ В ЦИФРОВЫХ СИСТЕМАХ МОНИТОРИНГА И УПРАВЛЕНИЯPECULIARITIES OF STRUCTURAL AND PARAMETRIC ADAPTATION IN DIGITAL SYSTEMS OF MONITORING AND MANAGEMENTКарташовВ. Я.KartashovV. Ya.

Карташов Владимир Яковлевич – доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой автоматизации и технической кибернетики КемГУ.8-905-949-2136, v.kartashov.aitk@gmail.com

Vladimir Ya. Kartashov – Doctor of Technical Sciences, Professor, Head of the Department of Research Automation and Technical Cybernetics

v.kartashov.aitk@gmail.comСамойленкоС. С.SamoilenkoS. S.

Самойленко Сергей Сергеевич – аспирант кафедры автоматизации и технической кибернетики КемГУ.8-923-522-6442, myniserg@mail.ru

Sergey S. Samoilenko – post-graduate student at the Department of Research Automation and Technical Cybernetics

myniserg@mail.ruКемеровский государственный университетРоссияKemerovo State UniversityRussian Federation20141303201602-17077Copyright © Карташов В.Я., Самойленко С.С., 20142014Карташов В.Я., Самойленко С.С.Kartashov V.Y., Samoilenko S.S.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.sibscript.ru/jour/article/view/733

В  статье  рассматриваются  вопросы  подстройки  адаптивных  систем  управления  в  случаях  изменения свойств объекта с течением времени. Приводится принципиальная блок-схема для таких систем управления. Выбирается метод порожденный алгоритмом непрерывных дробей на основе многочастотности, который позволяет системе адаптироваться к изменениям в режиме реального времени. Полученные результаты имеют важное практическое значение при разработке и реализации цифровых систем управления.

Questions of tuning adaptive control systems in case of changes in the properties of an object over time are discussed in the paper. A schematic block diagram for such control systems is provided.The method of continued fractions generated by the algorithm based on multifrequency is chosen, it allows the system to adapt to changes in real time. The received results have important practical value for developing and realization of digital control systems.

динамическая системапериод дискретизациинепрерывные дробиидентифицирующая матрицамногочастотностьdynamic systemsampling periodcontinuous fractionsidentifying matrixmultifrequencyReferencesАвтоматизация настройки систем управления / В. Я. Ротач [и др.]. – М.: Энергоатомизат, 1984. – 272 с.Автоматизация настройки систем управления / В. Я. Ротач [и др.]. – М.: Энергоатомизат, 1984. – 272 с.Беллман, Р. Процессы регулирования с адаптацией / Р. Беллман. – М.: Наука, 1964. – 360 с.Беллман, Р. Процессы регулирования с адаптацией / Р. Беллман. – М.: Наука, 1964. – 360 с.Власов, К. П. Теория автоматического управления: учебное пособие / К. П. Власов. – Харьков: Изд-во Гуманитарный центр, 2007. – 526 с.Власов, К. П. Теория автоматического управления: учебное пособие / К. П. Власов. – Харьков: Изд-во Гуманитарный центр, 2007. – 526 с.Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832 с.Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832 с.Емельянов, С. В. Системы автоматического управления с переменной структурой / С. В. Емельянов. – М.: Наука, 1967. – 336 с.Емельянов, С. В. Системы автоматического управления с переменной структурой / С. В. Емельянов. – М.: Наука, 1967. – 336 с.Изерман, Р. Цифровые системы управления / Р. Изерман. – М.: Мир, 1984. – 541 с.Изерман, Р. Цифровые системы управления / Р. Изерман. – М.: Мир, 1984. – 541 с.Карташов, В. Я. Динамическая оценка риска в сложных системах / В. Я. Карташов, М. А. Новосельцева. – Кемерово, 2011. – 214 с.Карташов, В. Я. Динамическая оценка риска в сложных системах / В. Я. Карташов, М. А. Новосельцева. – Кемерово, 2011. – 214 с.Карташов, В. Я. Влияние вариаций периода дискретизации на свойства цифровых систем управления / В. Я. Карташов, С. С. Самойленко // Вестник КемГУ. – 2013. – № 4(56). – Т. 1. – 39 – 44 с.Карташов, В. Я. Влияние вариаций периода дискретизации на свойства цифровых систем управления / В. Я. Карташов, С. С. Самойленко // Вестник КемГУ. – 2013. – № 4(56). – Т. 1. – 39 – 44 с.Карташов, В. Я. Непрерывные дроби и их приложения к задачам технической кибернетики: учебное пособие / В. Я. Карташов, С. Г. Гутова. – Кемерово, 2013. – 138 с.Карташов, В. Я. Непрерывные дроби и их приложения к задачам технической кибернетики: учебное пособие / В. Я. Карташов, С. Г. Гутова. – Кемерово, 2013. – 138 с.Карташов, В. Я. Способ идентификации линейного объекта / В. Я. Карташов, О. Н. Инденко, А. В. Александров. – М.: Государственный реестр изобретений РФ, 2002. – 8 с.Карташов, В. Я. Способ идентификации линейного объекта / В. Я. Карташов, О. Н. Инденко, А. В. Александров. – М.: Государственный реестр изобретений РФ, 2002. – 8 с.Л и Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление / Л и Р. – М.: Наука, 1966. – 176 с.Л и Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление / Л и Р. – М.: Наука, 1966. – 176 с.Острем, К. Системы управления с ЭВМ / К. Острем, Б. Виттенмарк. – М.: Мир, 1987. – 480 с.Острем, К. Системы управления с ЭВМ / К. Острем, Б. Виттенмарк. – М.: Мир, 1987. – 480 с.Первозванский, А. А. Курс теории автоматического управления: учебное пособие / А. А. Первозванский. – М.: Наука, 1986. – 616 с.Первозванский, А. А. Курс теории автоматического управления: учебное пособие / А. А. Первозванский. – М.: Наука, 1986. – 616 с.Цыпкин, Я. В. Адаптация и обучение в автоматических системах / Я. В. Цыпкин. – М.: Наука, 1968. – 399 с.Цыпкин, Я. В. Адаптация и обучение в автоматических системах / Я. В. Цыпкин. – М.: Наука, 1968. – 399 с.Чаки, Ф. Современная теория управления. Нелинейность, оптимальные и адаптивные системы / Ф. Чаки. – М.: Мир, 1975. – 420 с.Чаки, Ф. Современная теория управления. Нелинейность, оптимальные и адаптивные системы / Ф. Чаки. – М.: Мир, 1975. – 420 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.